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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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浏览/下载:38/13
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
NIR-II fluorescence-guided liver cancer surgery by a small molecular HDAC6 targeting probe
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2023, 卷号: 98, 页码: 18
作者:
Wang, Bo
;
Tang, Chu
;
Lin, En
;
Jia, Xiaohua
;
Xie, Ganyuan
;
Li, Peiping
;
Li, Decheng
;
Yang, Qiyue
;
Guo, Xiaoyong
;
Cao, Caiguang
;
Shi, Xiaojing
;
Zou, Baojia
;
Cai, Chaonong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Li, Jian
Adobe PDF(4013Kb)
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浏览/下载:156/6
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提交时间:2024/02/22
Hepatocellular carcinoma
Second near-infrared window
Molecular imaging
HDAC6
Fluorescence guided surgery
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
OpenHoldem: A Benchmark for Large-Scale Imperfect-Information Game Research
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Li, Kai
;
Xu, Hang
;
Zhao, Enmin
;
Wu, Zhe
;
Xing, Junliang
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial intelligence (AI)
benchmark
imperfect-information game
Nash equilibrium
no-limit Texas hold'em (NLTH)
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4445Kb)
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浏览/下载:123/16
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提交时间:2023/11/17
Shock absorbers
Vibrations
Object detection
Proposals
Training
Sampling methods
Convolutional neural networks
Instance balance
multiple instance learning (MIL)
progressive sampling
vibration damper detection
weakly supervised object detection (WSOD)
A multi-view co-training network for semi-supervised medical image-based prognostic prediction
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 164, 页码: 455-463
作者:
Li, Hailin
;
Wang, Siwen
;
Liu, Bo
;
Fang, Mengjie
;
Cao, Runnan
;
He, Bingxi
;
Liu, Shengyuan
;
Hu, Chaoen
;
Dong, Di
;
Wang, Ximing
;
Wang, Hexiang
;
Tian, Jie
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2023/11/17
Deep neural network
Medical image analysis
Prognostic prediction
Semi-supervised learning
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
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浏览/下载:166/7
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
A pixel-level deep segmentation network for automatic defect detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Xu, Shuai
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:403/0
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提交时间:2023/02/22
Defect detection
Deep convolutional neural network
U-shape network
ConvLSTM network
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:
Liu, Jiaxin
;
Zhang, Aoshun
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Li, Shengchuan
;
Luo, Mingrui
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2022/11/14
Knowledge-guided multi-task attention network for survival risk prediction using multi-center computed tomography images
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 152, 页码: 394-406
作者:
Zhang, Liwen
;
Zhong, Lianzhen
;
Li, Cong
;
Zhang, Wenjuan
;
Hu, Chaoen
;
Dong, Di
;
Liu, Zaiyi
;
Zhou, Junlin
;
Tian, Jie
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提交时间:2022/07/25
Overall survival
Deep learning
Computed tomography (CT)
Neural network