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Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/51  |  提交时间：2020/07/08
Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach 会议论文
, Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen;  Han Chao
浏览  |  Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/79  |  提交时间：2019/05/07
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen
浏览  |  Adobe PDF(723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/121  |  提交时间：2019/05/07
一种基于无线射频识别技术的列车防盗的系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201310054003.9,
发明人:  谭杰;  毛娜;  王敏丽
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2017/09/20
电机生产质量监控与管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201310385005.6,
发明人:  谭杰;  毛娜;  王敏丽
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2017/09/20
一种基于RFID的封闭空间密集物品管理的系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL20130328935.8,
发明人:  谭杰;  王敏丽
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2017/09/20
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/140  |  提交时间：2017/09/18
Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty 会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(503Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/102  |  提交时间：2017/09/18
Adaptive Immersion and Invariance Based Control of Non-minimum Phase Hypersonic Vehicles 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/104  |  提交时间：2017/09/18
浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用 期刊论文
智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407
作者:  刘振;  谭湘敏;  易建强;  袁如意;  范国梁
浏览  |  Adobe PDF(567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/127  |  提交时间：2017/09/18
非线性控制  浸入与不变理论  自适应控制  控制律  未知点质量系统