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Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties
会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Huimu Wang
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)
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浏览/下载:54/20
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提交时间:2024/06/20
Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network
会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:141/43
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提交时间:2023/06/12
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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浏览/下载:381/82
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提交时间:2022/06/16
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:238/73
  |  
提交时间:2022/06/16
目标体的数量统计方法、装置及系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201810947392.0, 申请日期: 2020-08-25,
发明人:
谭杰
;
吴科
;
王敏丽
;
刘振杰
Adobe PDF(1306Kb)
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浏览/下载:205/57
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提交时间:2022/06/14
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
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浏览/下载:228/47
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提交时间:2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)
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浏览/下载:269/61
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提交时间:2021/06/24
Fast Adapting without Forgetting for Face Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Liu Hao
;
Zhu Xiangyu
;
Lei Zhen
;
Cao Dong
;
Li Stan Z.
Adobe PDF(3496Kb)
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浏览/下载:172/45
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提交时间:2021/06/01
Single Exemplar
Domain Incremental Learning
Fast Adapting without Forgetting
Face recognition
Radiopathomics strategy combining multiparametric MRI with whole-slide image for pretreatment prediction of tumor regression grade to neoadjuvant chemoradiotherapy in rectal cancer
期刊论文
CANCER RESEARCH, 2020, 卷号: 80, 期号: 16, 页码: 2
作者:
Shao, Lizhi
;
Liu, Zhenyu
;
Feng, Lili
;
Lou, Xiaoying
;
Li, Zhenhui
;
Zhang, Xiao-Yan
;
Zhou, Xuezhi
;
Sun, Kai
;
Zhang, Da-Fu
;
Wu, Lin
;
Yang, Guanyu
;
Sun, Ying-Shi
;
Xu, Ruihua
;
Wan, Xiangbo
;
Fan, Xinjuan
;
Tian, Jie
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浏览/下载:329/0
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提交时间:2021/03/29