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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Prediction and Calibration: Complex Reasoning over Knowledge Graph with Bi-directional Directed Acyclic Graph Neural Network
会议论文
, Toronto, Canada, 2023.07.09-2023.07.14
作者:
Yao Xu
;
Shizhu HE
;
Li Cai
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/06/20
Query2Triple: Unified Query Encoding for Answering Diverse Complex Queries over Knowledge Graphs
会议论文
, Singapore, 2023.11.06-2023.11.10
作者:
Yao Xu
;
Shizhu HE
;
Cunguang Wang
;
Li Cai
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(811Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/06/20
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts
会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:
Xiang Li
;
Shizhu He
;
Jiayu Wu
;
Zhao Yang
;
Yao Xu
;
Yang Jun
;
Haifeng Liu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1062Kb)
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浏览/下载:35/9
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提交时间:2024/06/20
Teaching Small Language Models to Reason for Knowledge-Intensive Multi-Hop Question Answering
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024.08.11-2024.08.16
作者:
Xiang Li
;
Shizhu HE
;
Fangyu Lei
;
Jun Yang
;
Tianhuang Su
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(873Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/06/20
Seq2Set2Seq: A Two-stage Disentangled Method for Reply Keyword Generation in Social Media
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2024, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Liu, Jie
;
Li, Yaguang
;
He, Shizhu
;
Wu, Shun
;
Liu, Kang
;
Liu, Shenping
;
Wang, Jiong
;
Zhang, Qing
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/05/30
Social media reply
keyword prediction
text generation
multi-label classification
determinantal point processes
Leveraging Explicit Lexico-logical Alignments in Text-to-SQL Parsing
会议论文
, Dublin, May 22–27, 2022
作者:
Sun, Runxin
;
He, Shizhu
;
Zhu, Chong
;
He, Yaohan
;
Li, Jinlong
;
Zhao, Jun
;
Liu, Kang
Adobe PDF(528Kb)
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浏览/下载:63/21
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提交时间:2024/05/28
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Regularized Discriminative Spectral Regression Method for Heterogeneous Face Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2013, 卷号: 22, 期号: 1;1, 页码: 353-362
作者:
Huang, Xiangsheng
;
Lei, Zhen
;
Fan, Mingyu
;
Wang, Xiao
;
Li, Stan Z.
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提交时间:2020/10/27
Discriminative Regularization
Face Recognition
Heterogeneous Data Processing
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