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一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:  喻俊志;  丁锐;  杨清海;  谭民
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/22
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:  喻俊志;  汪明;  苏宗帅;  谭民
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自发荧光分子影像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910088589.4, 申请日期: 2009-07-08, 公开日期: 2010-07-07
发明人:  田捷;  杨鑫;  常志军;  邢雨
浏览  |  Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/59  |  提交时间：2015/09/22
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/08/19
Amphibious Robot  Kinematics Modeling  Multi-mode  Adams  
Fuzzy Logic PID Based Control Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System 会议论文
2009 2nd International Conference on Intelligent Computing Technology and Automation, ICICTA 2009, Zhangjiajie, China, 2009.10
作者:  Yu Junzhi;  Hu Xiaolei;  Ding Rui Ding
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/08/19
Fuzzy Logic  Pid Controller  Permanent Magnet Synchronous Motor  Fuzzy Switching Function  
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F.
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/08/19
Turning   biomimetics   robots   marine Animals   tail   underwater Vehicles   vehicle Dynamics   propulsion   path Planning  Robotics And Automation  
Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons 会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/08/19
Dynamic Modeling   bio-inspired Robots   robotic Dolphin   gray's Paradox   motion Control  
Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Hu Xiaolei;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/08/19
Bio-inspired Robots  Amphibious Robot  Multimode Motion  Embedded Control System  Adams  
K inematics modeling and simulation for an amphibious robot: Design and implementation 会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2009
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/08/19
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:  Wang Weibing;  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/19
Bio-inspired Robots  Amphibious Robot  Mechanical Design  Multimode Motion  Modular