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| Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01, 发明人: Bian Gui-Bin ; Hou Zeng-Guang ; Xie Xiao-Liang ; Cheng Long ; Tan Min ; Feng Zhen-Qiu ; Zhou Xiao-Hu![](/image/person.jpg)
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| Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 会议论文 , Loughborough, MAY, 2010 作者: Xiaoliang Xie ; Long Cheng ; Zeng-Guang Hou ; Cheng Ji; Min Tan ; Hongnian Yu
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| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文 , Yinchuan, AUG 26-28, 2013 作者: Guibin Bian ; Xiaoliang Xie ; Zhenqiu Feng ; Zeng-Guang Hou ; Peng Wei; Long Cheng![](/image/person.jpg)
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| epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals 会议论文 , Ningbo, AUG 01-03, 2016 作者: Dongxu Zhang ; Zeng-Guang Hou ; Long Cheng ; Guibin Bian ; Xiaoliang Xie ; Liang Peng![](/image/person.jpg)
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| A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers 会议论文 , DaNang, APR 16-19, 2017 作者: Xiaoran Cheng ; Qingkun Song; Xiaoliang Xie ; Long Cheng ; Li Wang; Guibin Bian ; Zeng-Guang Hou ; Tingwen Huang; Pusit Prasong
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| 一种移动式反向自锁举升平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14 发明人: 侯增广 ; 王卫群 ; 李鹏峰; 程龙 ; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 张峰 ; 谭民 ; 柳会
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| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
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| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
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| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
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| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 陈翼雄; 胡进; 王卫群![](/image/person.jpg)
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