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面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008
作者:  于立庚
Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络  网关  节点重构  定位  时间梯度路由  Wireless Sensor Networks (Wsn)  Gateway  Node Reconstruction  Localization  Time Gradient Routing  
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/1  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  粒子滤波  同步定位和地图建立  环境探索  楼道环境  多传感器信息融合  Mobile Robot  Particle Filter  Simultaneous Localization And Map Building  Environment Exploration  Corridor Environment  Multi-sensors Fusion  
采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  付玉锦
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟外科手术  仿真手术刀  虚拟手术刀  力反馈  遗传算法  Virtual Surgery  Scalpel Simulator  Virtual Scalpel  Force Feedback