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Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:  Xing Nie;  Yongcheng Liu;  Shaohong Chen;  Jianlong Chang;  Chunlei Huo;  Gaofeng Meng;  Qi Tian;  Weiming Hu;  Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/06/24
Fast Video Moment Retrieval 会议论文
, Montreal, QC, Canada, 11-17 October 2019
作者:  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/04/25
Weakly-Supervised Video Object Grounding via Stable Context Learning 会议论文
, New York, USA, 2021-10-20
作者:  Wang, Wei;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(2062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/26  |  提交时间：2023/04/25
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/64  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:  Ma, Xinhong;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/55  |  提交时间：2022/06/17
cross-modal retrieval  domain generalization  meta-learning  
Active Universal Domain Adaptation 会议论文
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Montreal, QC, Canada, 11-17 October 2019
作者:  Ma, Xinhong;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(2052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/68  |  提交时间：2022/06/17
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/65  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/55  |  提交时间：2022/06/14
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:  Gao jie;  Kang Erlong;  He Wei;  Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/108  |  提交时间：2022/06/14
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/71  |  提交时间：2022/06/14