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Focal and efficient IOU loss for accurate bounding box regression 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506, 页码: 146-157
作者:  Zhang, Yi-Fan;  Ren, Weiqiang;  Zhang, Zhang;  Jia, Zhen;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2023/03/20
Object detection  Loss function design  Hard sample mining  
Personalized ranking with pairwise Factorization Machines 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: null, 页码: 191-200
作者:  Guo, Weiyu;  Wu, Shu;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/200  |  提交时间：2016/10/24
Personalized Ranking  Adaptive Sampling  Pairwise Learning  
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：276/0  |  提交时间：2015/11/08
Spiking Neural Networks  Mobile Robot  Obstacle Avoidance  Hebbian Learning  Ultrasonic Data  
Centralized and decentralized event-triggered control for group consensus with fixed topology in continuous time 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 267-276
作者:  Ma, Hongwen;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Tan, Fuxiao;  Li, Chao
Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：687/226  |  提交时间：2015/09/23
Centralized Control  Decentralized Control  Event-triggered  Fixed Topology  Group Consensus  Multi-agent Systems  
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Spiking Neural Networks  Modular Navigation Controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following