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数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
作者:  赵春晖;  胡赟昀;  郑嘉乐;  陈军豪
Adobe PDF(5912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/11  |  提交时间：2024/05/20
燃煤发电装备  变负荷  非平稳  工况监控  机器学习  
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:  Wang, Xiaona;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/19  |  提交时间：2023/03/20
Muscles  Recurrent neural networks  Mathematical models  Bio-inspired control  Robot kinematics  Tendons  Musculoskeletal system  Biologically inspired control  motor cortex  movement preparation  musculoskeletal system  recurrent neural network (RNN)  
Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:  Hang Su;  Wen Qi;  Jiahao Chen;  Dandan Zhang
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2023/02/06
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2022/11/14
demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination  
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes 期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:  Hong,Bei;  Liu,Jing;  Zhai,Hao;  Liu,Jiazheng;  Shen,Lijun;  Chen,Xi;  Xie,Qiwei;  Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/86  |  提交时间：2022/11/14
Connectomics  Reconstruction  Connectivity concept  Joint optimization  Electron microscope volumes  
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multitask Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 424-436
作者:  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2022/07/25
Muscles  Musculoskeletal system  Robots  Statistics  Sociology  Recurrent neural networks  Neurons  Biologically inspired  motor cortex  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control  recurrent neural network (RNN)  
Synaptic degeneration in the prefrontal cortex of a rat AD model revealed by volume electron microscopy 期刊论文
Journal of Molecular Cell Biology, 2022, 页码: 已录用
作者:  Yi Jiang;  Linlin Li;  Keliang Pang;  Jiazheng Liu;  Bohao Chen;  Jingbin Yuan;  Lijun Shen;  Xi Chen;  Bai Lu;  Hua Han
Adobe PDF(689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/176  |  提交时间：2022/07/01