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A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/17  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
All for Goals: a Stylized Automated Analysis Framework in Football Matches 会议论文
, Gold Coast Convention and Exhibition Centre Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:  Chen M(陈敏);  Pu ZQ(蒲志强);  Pan Y(潘一);  Yi JQ(易建强);  Cui YX(崔一雄);  Lida Du
Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/177  |  提交时间：2023/06/28
Knowledge Transfer from Situation Evaluation to Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Delhi, India, 2022年11月22-2022年11月26
作者:  Chen M(陈敏);  Pu ZQ(蒲志强);  Pan Y(潘一);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/56  |  提交时间：2023/06/27
Multi-agent reinforcement learning  Transfer learning  
Region-specific Metric Learning for Person Re-identification 会议论文
, Beijing, China, 2018.08.20-24
作者:  Min Cao;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(1343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/86  |  提交时间：2019/09/10
Ranking Loss: A Novel Metric Learning Method for Person Re-identification 会议论文
, Perth, Australia, 2018.12.02-06
作者:  Min Cao;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/56  |  提交时间：2019/09/10
From Groups to Co-traveler Sets: Pair Matching based Person Re-identification Framework 会议论文
, Venice, Italy, 2017-10
作者:  Cao, Min;  Chen, Chen;  Hu, Xiyuan;  Peng, Silong
浏览  |  Adobe PDF(9948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/45  |  提交时间：2018/01/03
Key Person Aided Re-identification in Partially Ordered Pedestrian Set 会议论文
, London, UK, 2017-09-04
作者:  Chen Chen;  Min Cao;  XiYuan Hu;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(10740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/66  |  提交时间：2018/01/03
Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish 会议论文
, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Erkui;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/53  |  提交时间：2017/01/23
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm 会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:  Chen Shifeng;  Yu Junzhi;  Sun Feihu;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish  Underwater Search  Improved Camshift Algorithm  Mirror Image Interference