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| 面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503 作者: 吴兴堂; 杨明坤; 王洪伟; 周敏; 吕金虎; 董海荣 Adobe PDF(2436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 高速铁路网 开行方案 负载均衡优化 网络鲁棒性 |
| 基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568 作者: 崔文靓; 王玉静; 康守强; 谢金宝; 王庆岩; MIKULOVICH Vladimir Ivanovich Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 车道线检测 深度学习 YOLOv3 K-means++ 计算机视觉 |
| 基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482 作者: 孙海锋; 张文芳; 王小敏; 马征; 黄路非; 李暄 Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/8  |  提交时间:2024/04/25 区块链 拜占庭容错 共识算法 自适应攻击 环签名 门限签名 |
| 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223 作者: 赵祥模; 赵玉钰; 景首才; 惠飞; 刘建蓓 Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/04/24 智能车辆 自动驾驶测试 变道场景 危险场景生成 序列生成对抗网络 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 胡树旺 Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/2  |  提交时间:2023/09/27 时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/5  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |