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基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
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经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦  
动态资讯 2021年 第02期（总第82期） 其他
2021-02-01
作者:  张桂英
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动态资讯 2020年 第10期（总第78期） 其他
2020-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/8  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2020年 第09期（总第77期） 其他
2020-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/11  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2018年 第11期（总第55期） 其他
2018-11-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/07/01
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/4  |  提交时间：2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/9  |  提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/4  |  提交时间：2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
作者:  程通锐
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空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
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智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统