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WOS被引频次升序
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
Adobe PDF(2494Kb)
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
量子线性卷积及其在图像处理中的应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者:
刘兴奥
;
周日贵
;
郭文宇
Adobe PDF(18290Kb)
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提交时间:2024/05/20
量子线性卷积
量子图像平滑
量子图像锐化
量子图像边缘检测
污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481
作者:
闻超垚
;
周平
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提交时间:2024/05/20
RVFLNs
稀疏鲁棒建模
稀疏偏最小二乘
广义M估计
污水处理
水质指标
基于鲁棒加权模糊聚类的污水处理过程监测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2198-2211
作者:
张瑞垚
;
周平
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提交时间:2024/05/20
污水处理
鲁棒加权模糊c均值
核偏最小二乘
过程监测
免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者:
王恒
;
彭政岑
;
马文巧
;
李敏
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提交时间:2024/05/20
时间同步
参数估计
免时间戳同步
无线传感器网络
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
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王晓
;
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;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
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滑模控制
模糊神经网络
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
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自适应律