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| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
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无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
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移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 基于双目视觉的背景分割技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 时岭
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三维重建 立体匹配 背景分割 背景建模 运动捕捉 3d Reconstruction Stereo Vision Background Segmentation Background Modeling Motion Capture |
| 复杂背景下的目标实时分割与检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吴晓雨
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交互式分割 实时目标分割 实时目标检测 背景建模 图切 复杂背景 Interactive Segmentation Real-time Object Segmentation Real-time Object Detection Background Modeling Graph Cut Complex Scene |
| 基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 韩现会
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身体传感网 心电图 三轴加速度 支持向量机 健康监护 Body Sensor Network Ecg Tri-axial Accelerometer Svm Healthcare System |
