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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
 Adobe PDF(51787Kb) |  收藏 | 浏览/下载：47/4 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者: Niu LY(钮龙宇); Wan J(万军)
 Adobe PDF(1645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/8 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 表征学习 分层学习 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: Li, Zhaowen（李朝闻）
Adobe PDF(42567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/3 | 提交时间：2024/05/27
请输入关键词 |
| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/2 | 提交时间：2024/05/27
事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/9 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/4 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/12 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文
, 2023
作者: 曾志雄
Adobe PDF(5340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/12 | 提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化 |
