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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 黄上京
 Adobe PDF(15636Kb) |  收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者: 王丹力; 郑楠; 刘成林
 Adobe PDF(3139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/05/31 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(5071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/3 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
Adobe PDF(1720Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/05/20
集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
Adobe PDF(5643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/05/20
深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
Adobe PDF(37989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/05/09
异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者: 徐博; 李盛新; 王连钊; 王权达
Adobe PDF(3215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/4 | 提交时间：2024/04/24
自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
