已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月 Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061 作者: 邓志诚; 孙辉; 赵嘉; 王晖; 吕莉; 谢海华 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 粒子群优化算法 方波触发机制 勘探与开发 全局优化 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强 Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549 作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳; 许驰 Adobe PDF(4088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/09 工业控制系统 工业无线网络 管控平台 现场测控仪表 安全 能效 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634 作者: 褚菲; 许杨; 尚超; 王福利; 高福荣; 马小平 Adobe PDF(2106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/8  |  提交时间:2024/04/24 复杂工业过程 运行状态评价 静-动态特性协同 慢特征分析 稀疏学习 |
| 基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102 作者: 张凯; 杨朋澄; 彭开香; 陈志文 Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/14  |  提交时间:2024/04/12 多模态过程 故障等级评估 共性–个性特征 深度置信网络 带钢热连轧 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/35  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/31  |  提交时间:2023/06/14 |