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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
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人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(16033Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/19 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第03期(总第107期) 其他
2023-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张才集
Adobe PDF(6438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/4 | 提交时间：2024/05/27
自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
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集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者: 邓志诚; 孙辉; 赵嘉; 王晖; 吕莉; 谢海华
Adobe PDF(2301Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/15 | 提交时间：2024/05/20
粒子群优化算法 方波触发机制 勘探与开发 全局优化 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
Adobe PDF(5270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/130 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
