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| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明 Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 杨森 Adobe PDF(17057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机标定 摄像机位姿估计 一维标定 平面标定 加权最小二乘 Camera Calibration Camera Pose Estimation 1d Calibration 2d Calibration Weighted Least Squares |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 申意萍 Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍国 Adobe PDF(4894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:468/0  |  提交时间:2015/09/02 Rgb-d视频处理 深度图像复原 模糊核大小估计 图匹配 单应矩阵估计 三维头部姿态估计 Rgb-d Video Processing Blur-kernel Size Estimation Graph Matching Homography Estimation 3d Head Pose Estimatio |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林 Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 增强现实中的跟踪问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 姬靖 Adobe PDF(11223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 跟踪 姿态估计 平面图案 P4p问题 Pde方法 Augmented Reality Tracking Pose Estimation Planar Pattern P4p Problem Pde Method |
| 全向摄像机标定与三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 邓小明 Adobe PDF(8857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02 全向摄像机 摄像机标定 除式模型 全景图 三维重建 Omnidirectional Camera Camera Calibration Division Model Panorama 3d Reconstruction |
| 视觉测量与定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 曾慧 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉测量 单应矩阵估计 车轮与地面接触点 人脸姿态估计 机器人定位 Visual Metrology Homography Estimation The Contacting Point Of Wheel To The Ground Face Pose Estimation Robot Localization |