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三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
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Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  杨森
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摄像机标定  摄像机位姿估计  一维标定  平面标定  加权最小二乘  Camera Calibration  Camera Pose Estimation  1d Calibration  2d Calibration  Weighted Least Squares  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  申意萍
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特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍国
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Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio  
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
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移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  Mobile Robot  Visual Odometry  Point Pattern Matching  Fuzzy Control  Local Path Planning  
增强现实中的跟踪问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姬靖
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增强现实  跟踪  姿态估计  平面图案  P4p问题  Pde方法  Augmented Reality  Tracking  Pose Estimation  Planar Pattern  P4p Problem  Pde Method  
全向摄像机标定与三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  邓小明
Adobe PDF(8857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02
全向摄像机  摄像机标定  除式模型  全景图  三维重建  Omnidirectional Camera  Camera Calibration  Division Model  Panorama  3d Reconstruction  
视觉测量与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  曾慧
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视觉测量  单应矩阵估计  车轮与地面接触点  人脸姿态估计  机器人定位  Visual Metrology  Homography Estimation  The Contacting Point Of Wheel To The Ground  Face Pose Estimation  Robot Localization