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弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  覃杰
Adobe PDF(9886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/03
场景分割  弱监督数据  图像级标注  半监督分割  开放域场景  
面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高楷涵
Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/28
深度学习  显微图像  半监督学习  语义分割  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:  陈武阳;  赵于前;  阳春华;  张帆;  余伶俐;  陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/20
场景分割  可见光图像  红外热图像  双模分割网络  双路特征空间自适应模块  
卷积神经网络表征可视化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:  司念文;  张文林;  屈丹;  罗向阳;  常禾雨;  牛铜
Adobe PDF(36687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20
深度学习  卷积神经网络  可解释性  表征可视化  显著图  
基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:  史天意;  程枫;  李震;  郑传胜;  许永超;  白翔
Adobe PDF(10146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/7  |  提交时间:2024/05/09
新冠肺炎  计算机断层扫描影像分割  深度学习  泛化性能  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/15  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/6  |  提交时间:2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/23  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文
, 2023
作者:  林建鑫
Adobe PDF(13974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2023/06/05
领域泛化  分布外泛化  模型鲁棒性  迁移学习  计算机视觉