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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
子母式仿生机器鱼系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710099868.1, 申请日期: 2007-05-31, 公开日期: 2008-12-03
发明人:  周超;  曹志强;  王硕;  谭民;  董翔
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波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg  
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation