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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯; 张兴国
 Adobe PDF(22579Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/5 | 提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388
作者: 李荣昌; 刘涛; 郑海斌; 陈晋音; 刘振广; 纪守领
Adobe PDF(3719Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/11 | 提交时间：2024/07/25
纵向联邦学习 属性推断攻击 隐私保护 最大−最小策略 工业互联网 |
| 隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者: 张淇瑞; 孟思琪; 王兰豪; 刘坤; 代伟
Adobe PDF(1959Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/9 | 提交时间：2024/07/25
信息物理系统 隐蔽攻击 安全控制 KL散度 可达集 |
| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
Adobe PDF(18296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/25
无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| AI资讯 2024年 第07期（总第123期） 其他
2024-07-24
作者: 张桂英
Adobe PDF(8916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/12 | 提交时间：2024/07/24 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
Adobe PDF(9884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
