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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5583Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/4  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170 作者: 赵秀春; 郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/05/20 混合动力电动汽车 动态面控制 车辆跟踪 能量管理 动态规划 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401 作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/7  |  提交时间:2024/05/20 迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 间歇过程的批内自优化控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2777-2787 作者: 叶凌箭
Adobe PDF(1530Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:5/4  |  提交时间:2024/05/20 间歇过程 不确定性 实时优化 自优化控制 动态优化 |
| 复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者: 赵建国; 杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/16  |  提交时间:2024/05/09 复杂工业过程 运行优化控制 奇异摄动理论 Q-学习 双速率 |
| 基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365 作者: 夏恒; 汤健; 崔璨麟; 乔俊飞
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/05/09 城市固废焚烧 二噁英排放建模 宽度学习 宽度混合森林回归 潜在特征 增量学习 |
| 问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717 作者: 卢经纬 ; 郭超 ; 戴星原 ; 缪青海; 王兴霞; 杨静; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/9  |  提交时间:2024/05/09 预训练模型 ChatGPT Transformer 人工智能生成内容 平行智能 社会化大闭环 |
| 面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072 作者: 解元; 邹涛; 孙为军; 谢胜利
Adobe PDF(1196Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/15  |  提交时间:2024/05/09 盲源分离 卷积混叠 独立分量分析 非负矩阵分解 |