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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
 Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/11 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
Adobe PDF(31650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 高嵌入容量的鲁棒音频水印算法 学位论文
, 2024
作者: 吴世强
Adobe PDF(3318Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/1 | 提交时间：2024/06/07
音频水印 信号处理攻击 去同步攻击 扩频 深度学习 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/7 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/1 | 提交时间：2024/06/03
多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
