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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/5  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160 作者: 李文桦; 明梦君; 张涛; 王锐; 黄生俊; 王凌 Adobe PDF(3530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/31  |  提交时间:2024/05/09 多模态多目标优化 局部收敛性 进化算法 种群多样性 |
| 多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 梁坚 Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/11  |  提交时间:2019/06/10 多域学习 跨模态检索 子空间学习 多视角聚类 域自适应学习 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明 Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:502/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张煌辉 Adobe PDF(2154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 遗传算法及其在字符识别中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 作者: 郑朝晖 收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02 遗传算法 复数编码 (0 1 *)-矩阵 印刷体字符识别 手写体 数字识别 Genetic Algorithms Complex-valued Encodings (0 1 *)-matrix Printed Character Recognition Handwritten Numeral Recognition |
| 流形学习若干问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 杨剑 Adobe PDF(2097Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02 流形学习 维数约简 局部切空间 半监督回归 Manifold Learning Dimension Reduction Local Tangent Space Semi-supervised Regression |