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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
 Adobe PDF(33494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：63/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者: 李文桦; 明梦君; 张涛; 王锐; 黄生俊; 王凌
 Adobe PDF(3530Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/20 | 提交时间：2024/05/09
多模态多目标优化 局部收敛性 进化算法 种群多样性 |
| 多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者: 梁坚
Adobe PDF(10072Kb) | 收藏 | 浏览/下载：428/11 | 提交时间：2019/06/10
多域学习 跨模态检索 子空间学习 多视角聚类 域自适应学习 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
Adobe PDF(4697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：495/16 | 提交时间：2016/06/22
Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张煌辉
Adobe PDF(2154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/09/02
角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 遗传算法及其在字符识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者: 郑朝晖
收藏 | 浏览/下载：172/0 | 提交时间：2015/09/02
遗传算法 复数编码 (0 1 *)-矩阵 印刷体字符识别 手写体 数字识别 Genetic Algorithms Complex-valued Encodings (0 1 *)-matrix Printed Character Recognition Handwritten Numeral Recognition |
| 流形学习若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 杨剑
Adobe PDF(2097Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2015/09/02
流形学习 维数约简 局部切空间 半监督回归 Manifold Learning Dimension Reduction Local Tangent Space Semi-supervised Regression |
