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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
Authors:  李文桦;  明梦君;  张涛;  王锐;  黄生俊;  王凌
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多模态多目标优化  局部收敛性  进化算法  种群多样性  
多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  梁坚
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多域学习  跨模态检索  子空间学习  多视角聚类  域自适应学习  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/16  |  Submit date:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/0  |  Submit date:2015/09/02
角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  Corner Detection And Matching  Robot Vision  Information Fusion  Self-localization  Mobile Robot  
遗传算法及其在字符识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
Authors:  郑朝晖
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遗传算法  复数编码  (0  1  *)-矩阵  印刷体字符识别  手写体  数字识别  Genetic Algorithms  Complex-valued Encodings  (0  1  *)-matrix  Printed Character Recognition  Handwritten Numeral Recognition  
流形学习若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  杨剑
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/0  |  Submit date:2015/09/02
流形学习  维数约简  局部切空间  半监督回归  Manifold Learning  Dimension Reduction  Local Tangent Space  Semi-supervised Regression