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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072 作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/18  |  提交时间:2024/04/24 RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:414/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 陈占军
Adobe PDF(27444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 宽基线图像 最大稳定极值区域 仿射传递 自适应支持加权 Quasi-dense Matching Wide Baseline Images Mserdog Affine Propagation Adaptive Support Weight |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |