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PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
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RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
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大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  陈占军
Adobe PDF(27444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/09/02
准稠密匹配  宽基线图像  最大稳定极值区域  仿射传递  自适应支持加权  Quasi-dense Matching  Wide Baseline Images  Mserdog  Affine Propagation  Adaptive Support Weight  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration