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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
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线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
《伦理学和社会学中的“易”》 期刊论文
青岛科技大学学报(社会科学版), 2018, 期号: 2018, 34(3), 页码: 41-47
作者:  黄卫星;  张玉能
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/100  |  提交时间：2019/05/29
易 变易 交易 平易  
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
Adobe PDF(3173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning