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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
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下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告
2017
作者: 杨露
 浏览 |  Adobe PDF(11224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：431/140 | 提交时间：2017/05/10
发动机 转子不平衡 振动信号 故障 模式识别 |
| 触觉传感器与触觉信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991
作者: 徐永惠
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| 金相图象处理与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991
作者: 马涛
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| 结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王浩宇
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生物力学 冠层光环境 植物功能结构模型 Greenlab 可塑性 优化 Gpu 触形反应 Bio-mechanical Model Canopy Light Distribution Fspm Greenlab Plasticity Optimization Gpu Thigmomorphogenesis |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
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康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
| 虚拟现实中场景绘制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李俊
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形状因子 渐进网格 分布式简化 网格压缩 遮挡度 空管仿真 Shape Factor Progressive Mesh Distributed Simplification Mesh Compression Degree Of Occlusion Culling Air Traffic Controller |
| 体育视频分析与摘要 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 童晓峰
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