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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:
胡宇翔
;
代学武
;
崔东亮
;
周冬
Adobe PDF(5047Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/05/09
故障检测
广义比例积分观测器
零点配置
条件数
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
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浏览/下载:58/16
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
Adobe PDF(17436Kb)
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浏览/下载:276/10
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提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李利娜
Adobe PDF(3291Kb)
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浏览/下载:389/6
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提交时间:2017/06/09
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