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基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
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改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
平行智能车：基于CPSS的网联自动驾驶汽车 会议论文
, 中国济南, 2017
作者:  韩双双;  王迎春;  要婷婷;  曹东璞;  王飞跃
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面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙书娟
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2015/09/02
移动平台  车辆检测  车道线检测  目标跟踪  Gentleadaboost分类器  Mobile Platform  Vehicle Detection  Lane Detection  Object Tracking  Gentleadaboostclassifier  
多传感器遥感图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  舒丽霞
Adobe PDF(10904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/02
图像配准  互信息  半峰宽  曲率变化率  Image Registration  Mutual Information  Half Band-width  Curvature Variation