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基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:  庞文砚;  范家璐;  姜艺;  LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
输出调节  离散时间系统  强化学习  非线性未知动态  
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  赵建国;  杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/9  |  提交时间：2024/05/09
复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率  
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:  李金娜;  袁林;  丁进良
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
运行优化控制  强化学习  数据驱动控制  自适应动态规划  安全运行  
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:  耿远卓;  袁利;  黄煌;  汤亮
Adobe PDF(3292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/09
航天器追逃  智能博弈  近端策略优化  奖励函数设计  终端诱导  
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:  汪梦倩;  梁皓星;  郭茂耘;  陈小龙;  武艺
Adobe PDF(5512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/09
多传感器协同  资源调度  马尔科夫决策过程  强化学习  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/18  |  提交时间：2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/10  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/9  |  提交时间：2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论