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| 三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908 作者: 罗智勇; 王静远; 谢志强; 孙广路; 杨旭 Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 工作流 制造工艺 优化调度 虚拟技术 生产质量 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 , 2023 作者: 曹财广 Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/6  |  提交时间:2023/06/12 荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙 Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/70  |  提交时间:2022/08/26 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/34  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022 作者: 王宇 Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/1  |  提交时间:2022/06/13 图网络 激发荧光断层重建 |
| CAD模型三角网格优化算法 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885 作者: 尤磊; 申则宇; 张立强; 严冬明 Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/104  |  提交时间:2021/06/16 CAD模型 三角网格 特征边 Creo 网格优化 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒 Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜 Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/4  |  提交时间:2020/06/11 机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 贺佳宾 Adobe PDF(2777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/2  |  提交时间:2020/06/09 颅缝早闭 模板匹配 深度学习 点云配准 理想颅骨模型 |