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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
 Adobe PDF(31711Kb) |  收藏 | 浏览/下载：53/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 曹勇
Adobe PDF(8052Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/4 | 提交时间：2024/06/13
遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/5 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/6 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/3 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/11 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 田鲲
Adobe PDF(20235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/5 | 提交时间：2024/05/27
目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/4 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 白炜铭
Adobe PDF(17362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/2 | 提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
