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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/11  |  提交时间:2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/12  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者:  张天宇
Adobe PDF(7337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2024/07/01
地磁暴  Kp指数预报  多模态数据  动态特征  注意力机制  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/1  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/06/05
显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王本智
Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/06/04
行人搜索,行人再识别,弱监督学习,度量学习,伪标签预测