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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/11  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郭洲蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/1  |  提交时间:2024/06/26 深度强化学习 自然语言 探索 |
| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572 作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南; 吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/17  |  提交时间:2024/04/25 移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083 作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/04/24 无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| 脚本事件学习关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 周波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:145/7  |  提交时间:2023/07/03 脚本 事件 脚本事件排序 脚本事件预测 脚本事件生成 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35766Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文 , 2023 作者: 黄毅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10373Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:123/6  |  提交时间:2023/06/21 第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |
| 显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文 , 2023 作者: 周雅婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25433Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:122/1  |  提交时间:2023/06/03 Microscopy Cell Images Instance Segmentation Domain Adaptation Cell Adhesion Data Scarcity |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 , 2023 作者: 王智清![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(49485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/12  |  提交时间:2023/06/02 听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合 |