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| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南; 吴迪
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移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜
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无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| 脚本事件学习关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 周波
 Adobe PDF(3050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/7 | 提交时间：2023/07/03
脚本 事件 脚本事件排序 脚本事件预测 脚本事件生成 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/12 | 提交时间：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者: 黄毅
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第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |
| 显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文
, 2023
作者: 周雅婷
Adobe PDF(25433Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/1 | 提交时间：2023/06/03
Microscopy Cell Images Instance Segmentation Domain Adaptation Cell Adhesion Data Scarcity |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/11 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张永昌
Adobe PDF(6879Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/8 | 提交时间：2023/05/29
3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
, 2023
作者: 甘睿彤
Adobe PDF(4856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/7 | 提交时间：2023/05/29
视觉场景分割 跨模态数据引导 跨模态特征融合 语义分割 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 许诺
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目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
