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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚 Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15, 发明人: 张大朋 浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/142  |  提交时间:2019/09/29 |
| 真实感布料的计算模型及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 马光辉 Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/6  |  提交时间:2017/06/07 过度拉伸 各项异性 应变极限 不等式优化 离散碰撞检测 服装建模 穿透修复 交互式服装设计 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙 Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/7  |  提交时间:2017/06/07 触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 高占杰 Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/3  |  提交时间:2016/06/22 导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 服装建模中的穿透修复及动画方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 闫一帆 Adobe PDF(9274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/0  |  提交时间:2015/09/02 服装建模 穿透修复 模型配准 服装动画 Garment Modeling Collision Repair Model Alignment Garment Animation |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 魏鹏 Adobe PDF(3107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/1  |  提交时间:2015/09/02 虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 布料仿真中的碰撞检测与碰撞响应问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 赵静 Adobe PDF(1821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 碰撞检测 碰撞响应 相交轮廓 布料仿真 Collision Detection Collision Response Intersection Contour Cloth Simulation |