|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙 ; 陈俊龙
 Adobe PDF(6392Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/6 | 提交时间：2024/04/24
无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| 受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法 期刊
创刊日期: 2023,
主办者: 商迪
Adobe PDF(2652Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/31 | 提交时间：2023/08/31 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 商迪
 Adobe PDF(1921Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/6 | 提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/4 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者: 习金浩
Adobe PDF(15643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/8 | 提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning Deep Reinforcement Learning Hierarchical Reinforcement Learning Graph Neural Network |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 崔波
Adobe PDF(25344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2022/06/28
连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
Adobe PDF(4687Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/5 | 提交时间：2022/06/17
深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
