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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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浏览/下载:12/7
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:
张江丰
;
王飞跃
;
苏烨
;
陈波
;
汪自翔
;
孙坚栋
;
尹峰
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浏览/下载:33/8
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提交时间:2024/05/20
多源数据
平行系统
电网调频能力
一次调频
在线估计
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
均值趋同
拒绝服务攻击
隐私保护
网络安全
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
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提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:
关守平
;
王梁
Adobe PDF(3548Kb)
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提交时间:2024/05/20
云控制系统
云计算
时延特性
极点配置
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
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;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
Adobe PDF(1951Kb)
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯