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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
 Adobe PDF(18136Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| AI资讯 2024年 第06期(总第122期) 其他
2024-06-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(8623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| 光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
作者: 王彦情; 马雷; 田原
Adobe PDF(368Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
Adobe PDF(20521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/3 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/7 | 提交时间：2024/06/05
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2024/06/03
多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/21 | 提交时间：2024/05/30
时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
Adobe PDF(3094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/29 | 提交时间：2024/05/30
自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
