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| 解耦表征学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374 作者: 文载道; 王佳蕊; 王小旭; 潘泉 Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 深度学习 捷径学习 潜在生成因子 智能感知 解耦表征学习 |
| 基于样本特征解码约束的GANs 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2288-2300 作者: 陈泓佑; 陈帆; 和红杰; 朱翌明 Adobe PDF(8519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 生成式对抗网络 梯度消失 特征学习 自动编码机 深度学习 |
| 基于旋转框精细定位的遥感目标检测方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 415-424 作者: 朱煜; 方观寿; 郑兵兵; 韩飞 Adobe PDF(10493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/09 遥感图像 旋转框检测 两阶段调整 像素重组金字塔 区域特征提取 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673 作者: 徐齐胜; 许可乐; 窦勇; 高彩丽; 乔鹏; 冯大为; 朱博青 Adobe PDF(6284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2024/04/28 被动声呐信号 水中目标自动识别 深度学习 有监督学习 自监督学习 |
| 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392 作者: 刘小波; 肖肖; 王凌; 蔡之华; 龚鑫; 郑可心 Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/04/25 无锚框 关键点 中心点 Transformer 复杂场景 目标检测 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639 作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏 Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/14  |  提交时间:2024/04/10 舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨 Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |