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| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张驰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2024/05/28 版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/3  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/11  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/14  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9019Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2700Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/3  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |