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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05
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非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/3  |  提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者:  李文路
Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/28
面孔检测  面孔身份识别  面孔社会特征判断  颅内电生理记录  人脑颞叶  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/3  |  提交时间:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
Adobe PDF(28969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/20
轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/8  |  提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/17  |  提交时间:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/3  |  提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/5  |  提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化