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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1049/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪 Adobe PDF(13740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/10  |  提交时间:2020/06/10 增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈睿进 Adobe PDF(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/1  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 靳杰 Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/3  |  提交时间:2018/05/30 即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |