|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
 Adobe PDF(1160Kb) |  收藏 | 浏览/下载：43/20 | 提交时间：2024/05/30
非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/2 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/4 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者: 高阳; 吴文海; 王子健
 Adobe PDF(1568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/12 | 提交时间：2024/05/20
级联线性自抗扰控制 输入饱和约束 高频量测噪声 滤波器 抗饱和补偿 |
| 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹
Adobe PDF(3369Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/17 | 提交时间：2024/05/20
自适应控制 CFB 非线性系统 间歇性执行器故障 |
| 城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者: 孙剑; 蒙西; 乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/16 | 提交时间：2024/04/18
城市固体废物焚烧 烟气含氧量 自适应预测控制 径向基函数神经网络 梯度下降 |
| 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者: 陈强; 陈凯杰; 施卉辉; 孙明轩
Adobe PDF(2251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/24 | 提交时间：2024/04/17
迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 辛桐
Adobe PDF(26012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/2 | 提交时间：2023/06/25
序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈维汉
Adobe PDF(10338Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/8 | 提交时间：2023/06/19
深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
