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灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:  张新明;  姜云;  刘尚旺;  刘国奇;  窦智;  刘艳
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优化算法  灰狼优化算法  郊狼优化算法  混合算法  聚类优化  
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
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分数阶偏微分方程  反应扩散系统  反步法  边界控制  输出反馈  
分布参数系统源控制系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:  周笔锋;  罗毅平;  唐果宁
Adobe PDF(887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/6  |  提交时间：2024/05/20
分布参数系统  源控制  Lyapunov  线性矩阵不等式  
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
Adobe PDF(2398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/16  |  提交时间：2024/04/12
双曲线型偏微分方程  输出调节  执行器动态特性  非线性  反步法  
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  商迪
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/7  |  提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：311/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
车辆关键状态的平行估计 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 186-194
作者:  汪;  林懿伦;  戴星原;  项韦杰
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深度学习  状态估计  平行系统  平行理论  
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
Adobe PDF(3720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/68  |  提交时间：2018/01/07
平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
作者:  刘小明;  唐少虎;  朱凤华;  陈兆盟
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/130  |  提交时间：2018/01/06
区域交通信号优化  宏观基本图