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| 航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686 作者: 马亚杰; 姜斌; 任好 Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/12  |  提交时间:2024/05/09 执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 口语语音交互关键问题研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陈萧 Adobe PDF(1546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/3  |  提交时间:2016/06/30 语音交互 语音识别 文本语气识别 语音语气识别 语音活动检测 增长式语音识别 基频提取 |
| 基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宁晓峰 Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 Rfid 检测通道 Agv 标签群读取率 Rfid Manufacturing Logistics Detection Channel Agv Manufacturing Logistics Detection Channel |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |