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| 航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者: 马亚杰; 姜斌; 任好
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执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
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机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 口语语音交互关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 陈萧
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语音交互 语音识别 文本语气识别 语音语气识别 语音活动检测 增长式语音识别 基频提取 |
| 基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宁晓峰
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Rfid 检测通道 Agv 标签群读取率 Rfid Manufacturing Logistics Detection Channel Agv Manufacturing Logistics Detection Channel |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 彭一准
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移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
