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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
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轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 齿脸形状匹配关系研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈锐
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齿脸型 深度图像 几何信息 特征提取 相关性 |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王宏丽
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数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
| 三维面像重建与分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者: 李红霞
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2015/09/02
三维计算机视觉 距离图像 三维重建 配准 非均匀有理b样条 控制点 三维部分分割 表面描述 3d Computer Vision Range Image 3d Reconstruction Nurbs Control Points 3d Part Segmentation Surface Description |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王慎航
Adobe PDF(4162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：577/0 | 提交时间：2015/09/02
电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 脑图像非刚体配准技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 王建哲
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磁共振图像 非刚体配准 非均匀有理b样条 Mri Nonrigid Registration Nurbs |
| 基于数字高程模型（DEM）与多光谱图像的地物分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 吴刚
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Dem 多光谱图像 地形分析 土地利用分类 图像配准 图像融合 Digital Elevation Model (Dem) Multi-spectral Images Terrain Classification Land-use Classification |
