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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
一种面向工业过程的质量异常检测与故障量化评估方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2406-2415
作者:  董洁;  张伟;  彭开香;  马亮
Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
质量异常检测  支持向量数据描述  故障量化评估  局部线性嵌入  工业过程  
数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
作者:  赵春晖;  胡赟昀;  郑嘉乐;  陈军豪
Adobe PDF(5912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
燃煤发电装备  变负荷  非平稳  工况监控  机器学习  
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/24
非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/22  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/13  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/5  |  提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/13  |  提交时间：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1396/4  |  提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:  白明然
Adobe PDF(2810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/2  |  提交时间：2017/03/10
视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测