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| AI资讯 2024年 第06期(总第122期) 其他 2024-06-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(8623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/15  |  提交时间:2024/07/01 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云 Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/13  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995 作者: 徐少平; 张贵珍; 林珍玉; 刘婷云; 李崇禧 Adobe PDF(66462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/17  |  提交时间:2024/05/20 低照度图像增强 局部结构化融合 融合权重 视觉显著度 相位一致性 |
| 基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406 作者: 余磊; 廖伟; 周游龙; 杨文; 夏桂松 Adobe PDF(38183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/17  |  提交时间:2024/04/25 事件相机 合成孔径成像 遮挡物去除 图像重建 |
| 基于事件相机的连续光流估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856 作者: 付婧祎; 余磊; 杨文; 卢昕 Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/14  |  提交时间:2024/04/24 运动模糊 事件相机 连续光流估计 异步事件流 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴科 Adobe PDF(35514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/9  |  提交时间:2022/06/13 高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周倩玉 Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/3  |  提交时间:2021/06/18 表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习 |