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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:
Qu Z(屈震)
;
Tao X(陶显)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)
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提交时间:2024/06/04
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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提交时间:2024/06/04
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
覃杰
Adobe PDF(9886Kb)
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浏览/下载:10/2
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提交时间:2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis
会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:
Tao ML(陶满礼)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Tang M(唐明)
Adobe PDF(6422Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/05/30
Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories
会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:
Jiarui Liu
;
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)
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提交时间:2024/05/28
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:
雷涛
;
李云彤
;
周文政
;
袁启斌
;
王成兵
;
张小红
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提交时间:2024/05/20
图像分割
卷积神经网络
鲁棒分水岭变换
特征融合
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:
徐胜军
;
周盈希
;
孟月波
;
刘光辉
;
史亚
Adobe PDF(5223Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/20
图像分割
高阶马尔科夫随机场
拓扑重叠测度
高斯混合模型
Gibbs采样算法
基于循环显著性校准网络的胰腺分割方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2703-2717
作者:
邱成健
;
刘青山
;
宋余庆
;
刘哲
Adobe PDF(21513Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/20
胰腺分割
阶段上下文信息
切片上下文信息
卷积自注意力
校准模块
基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:
史天意
;
程枫
;
李震
;
郑传胜
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许永超
;
白翔
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提交时间:2024/05/09
新冠肺炎
计算机断层扫描影像分割
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